仿生傳感器和生物學理論的方方面面都有密切的聯系，是生物學理論發展的直接成果。仿生傳感器按照使用的介質可分為：酶傳感器、微生物傳感器、細胞傳感器、組織傳感器等。

  視覺傳感器主要檢測或確定被敏感對象的敏感度、位置距離、運動方向、形狀特征等。通過明暗覺傳感器判別有無對象物體，檢測所通過對象物體的輪廓；通過位置覺傳感器檢測物體的平面位置、角度、到達物體的距離，達到確定物體空間位置、識別物體方向和移動范圍等目的；通過色覺傳感器檢測物體或環境的色彩、顏色濃度、達到根據顏色選擇物體進行正常工作的目的；通過星創覺傳感器檢測物體的面、棱、頂點、二維形狀或三維形狀，達到提取物體輪廓、識別物體及提取物體固有特征的目的。

  載入的感覺中，有80%的外界信號來自視覺。因此，視覺傳感器的應用自然也十分重要。目前機器人視覺多數是用電視攝像機和對信號進行處理的運算裝置來實現的。由于它的主體是數字電子計算機，所以又稱為計算機視覺。

  典型的視覺傳感器的組成原理如圖15-18

視覺傳感器的工作過程主要分為四個步驟：檢測、分析、描繪、識別。