仿生傳感器和生物學(xué)理論的方方面面都有密切的聯(lián)系,是生物學(xué)理論發(fā)展的直接成果。

仿生傳感器按照使用的介質(zhì)可以分為:酶傳感器、微生物傳感器、細胞傳感器、組織傳感器等。而在前面我們已經(jīng)闡述了,機器人是一個典型的仿生裝置,借助于各種各樣的仿生傳感器,機器人可以對人類各種行為(包括視覺聽覺、嗅覺等)進行模擬,故對仿生傳感器的另一種常見的分類就是按照這些不同功能進行區(qū)分,包括視覺傳感器、聽覺傳感器觸覺傳感器、壓覺傳感器、力覺傳感器、滑覺傳感器等。

機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù),對機器人的控制正是借助于這些參數(shù),從而使機器人按規(guī)定的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進行工作。機器人外部傳感器的功能是認識工作環(huán)境,其提供信息的目的是檢查產(chǎn)品質(zhì)量、取物、控制操作、應(yīng)付環(huán)境和修改程序。其中機器人外部傳感器又稱為感覺傳感器,其原因就是它們和人的視聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應(yīng)。