傳感器的檢測對象非常多，主要有數量、長度、面積、體積、位置、含量、線性變化、旋轉變化、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、密度、傷痕、濕度熱量、溫度、火災、煙有害氣體和氣味等29種參數。檢測手段主要有射線(γ射線、X射線等)、紫外線、可見光線、激光、紅外線、微波、電、磁和聲波等9種。傳感器千差萬別，種類繁多，有不同的分類方式，這里只介紹一些基本類型。

 按輸出信號形式分一模擬信號和數字信號 

①輸出為模擬信號的傳感器其輸出為連續的模擬信號。輸出周期性信號的傳感器實質上也是模擬信號傳感器。但周期信號容易變為脈沖信號，可作為準數字信號使用，因此可以稱為準數字信號傳感器。例如，利用振動的傳感器就是這種類型。②數字信號輸出的傳感器是輸出1與0兩種信號的傳感器，應用極廣。兩種信號可由電路的通斷、信號的有無、絕對值的大小、極性的正負等來實現。實例有雙金屬溫度開關等。③數字傳感器是一種獲得代碼信號輸出的傳感器，敏感元件本身為數字量的極少，一般與編碼器組合而成。如旋轉編碼器能檢測旋轉角，線性編碼器能檢測位置、距離等，一般要經模/數轉換器轉換為數字信號。