近20年來.制冷與空調自動化技術發展很快，除應用經典的自動控制理論外，現代控制論、模糊控制技術、數字化控制技術、神經網絡理論均開始應用于本領域。概括地說，目前制冷與空調自動化已逐步轉向計算機化、數字化。為了提高制冷與空調設備的整體水平，各國均投入了大量人力、物力，研究對于制冷與空調設備的最優控制。歸納起來，制冷與空調自動化領域的關注熱點如下:

(1)更加重視制冷與空調裝置的節能控制。制冷與空調裝置的耗能在世界經濟中所占的比重日益增加，在發達的工業國家，這一部分能耗占總能源消耗的1/30。20世紀六七十年代，制冷與空調裝置的自動控制及安全保護系統設計，雖然也考慮了一般方法的能量調節，但考慮較多的還是保證制冷與空調裝置各參數達到所要求的運行值并保證安全運行，較少考慮整個裝置系統的合理匹配而形成節能運行。所采用的控制系統都是一個個獨立的控制回路，如蒸發器供液量控制、吸氣壓力控制、庫溫控制及制冷壓縮機自身的能量卸載調節等。近年來，制冷界為了提高制冷與空調裝置的節能水平，從自動控制原理、仿真優化理論和計算機集成控制角度出發，分析制冷與空調裝置各個設備、各個參數的數學模型，用動態、分布參數及參數向定量禍合的觀點分析，建立制冷裝置與空調系統的數學模型，進而進行仿真優化，從裝置與系統的總體性能出發，尋找制冷裝置與空調系統各部件參數與尺寸的最佳匹配設計方案，其主要目的是從裝置與系統內部設計出發，達到節能的目的，提高經濟性。

新的節能控制方案，對傳統的制冷自控元件與結構型式提出了新的要求，既要求保持制冷自控元件結構上的高密封性、小尺寸、價格低廉的優點，又要求能以電信號進行輸入與輸出，形成所謂的微處理器型制冷自控元件，并可以和常規電子控制器兼容。

評定制冷與空調裝置品質的好壞，除了其質量、尺寸、自動化程度、價格等指標外，制冷量與耗電量成了特別受人關注的及商業競爭的指標，這也推動了制冷與空調裝置節能控制技術的發展。

(2)注重制冷設備動態特性的研究。通過制冷裝置動態特性的研究，把制冷與空調裝置及其自動化技術的理論基礎，從傳統的靜態特性轉到動態特性上來，以便為制冷與空調裝置及其各部件的最佳匹配(優化)設計提供基礎，尋找合適的制冷裝置(包括熱泵)的數學模型，為計算機控制制冷循環提供必要條件。

(3)控制方法與制冷、空調自控元件進入更新換代時期。從20世紀初制冷裝置開始采用最原始的自控元件(熱力膨脹閥)，至60年代后期，自控元件結構型式有較多變化，但從控制方法上歸納，大多沿用經典控制方法中的雙位控制，如溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液位繼電器和各類電磁閥，以及直接作用式比例控制器，如熱力膨脹閥、旁通能量調節閥、吸氣壓力調節閥、背壓調節閥等。采用上述簡單控制方法形成的制冷控制儀表，具有簡單、可靠、價廉的特點，但控制精度和靈敏度較差。

為提高制冷與空調自動控制系統的控制精度，20世紀70年代比例積分控制器應用于制冷裝置及冷庫庫溫控制。為適應制冷與空調系統負荷干擾大的要求，又發展了抗干擾、抗飽和的比例積分控制器。為了應對制冷系統中許多對象熱慣性大、中間環節多、時間遲延長以及控制系統中變化劇烈、輻值較大的干擾作用，又要求較高的控制精度，在冷庫庫溫控制中引入了串級控制與補償控制，并完善了密封性良好的專用電動執行器，使冷庫溫度控制系統的靜態控制精度首次達到了土0.1℃的水平。

隔膜閥型的電動執行器，解決了中大型制冷裝置制冷劑回路的執行器密封性問題，使計算機控制(包括電子控制器)在制冷循環中的應用成為可能。

計算機技術迅速發展并逐步滲入到制冷與空調自動控制領域。特別是空調系統不涉及特殊的密封問題，計算機控制的應用推廣尤為迅速，從一般的溫、濕度控制，發展到功能記憶及計算機的遠程監控進而使空調參數控制智能化和樓宇控制智能化成為可能。

制冷裝置自動控制系統也開始從單回路并聯逐步向多參數的計算機綜合控制發展。由于新的制冷自控元件的推出，最優化控制、自適應控制、模糊控制、神經網絡控制等技術也開始從實驗室階段轉入工業實踐。各種驅動型式的電子膨脹閥的問世，實現了計算機對制冷循環的控制。制冷系統新型控制方法的研究與實踐已成為研究熱點，而變頻技術的小型化、商業化又推動了這一熱點的發展。制冷與空調裝置的計算機綜合控制的實現，大大提高了制冷裝置與空調系統的性能參數與經濟指標，提高了制冷與空調裝置作為商品的附加值.設備的可靠性、使用的方便性及舒適性亦大為改善。

(4)電子膨脹閥進入廣泛實用階段。電子膨脹閥的應用，使計算機控制深入制冷.與空調行業。在此之前，計算機控制停留在對房間溫、濕度及靜壓的控制，對制冷循環則無法涉足，原因是缺少一種控制元件，既要能完成制冷劑的流量節流與控制，又能和計算機實現電信號的交換。電子膨脹閥的問世，解決了這個問題。從此，計算機控制真正深入到制冷循環過程中，使制冷與空調的自動化有了新的飛躍。

由于電子膨脹閥進入廣泛實用階段，使制冷循環能夠運行在較高的效率下，蒸發器過熱度控制精度大幅度提高，冷凝壓力也受到控制，使制冷裝置的能效比獲得大幅度的提高。因此有理由說，由于電子膨脹閥的發展，解決了計算機控制深入制冷循環的密封問題與電信號交換問題，為新一代制冷與空調自控元件的發展奠定了基礎，為制冷裝置計算機控制的實現創造了條件。